• 您好!欢迎访问巩义市金邦德管道官网网站!
  • 巩义市金邦德管道官网

  • 做专业管道设备供应商
    专注行业多年“管”您满意
  • 致动器研究出现突破 小于零点一毫米的机器人诞生

    作者:河南橡胶接头 发布日期:2020/8/26 关注次数: 二维码分享

    自然》杂志26日发表了一项机器人最新成果:使机器人移动的重要部件——致动器研究出现突破,科学家由此创造了“专为行走而生”、数量超过100万个的微型四脚机器人大军。这一成果得益于这类与现有硅电子器件兼容的新型致动器的发展,这也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的机器人。

    将电子器件微型化,以致最终生产细胞大小的机器人,一直是工程师们追求的目标。微型机器人属于典型的微机电系统,其发展依赖于微加工、微传感、微驱动和微结构等方面。而致动器的定义,是指通过电、光信号,直接或间接控制机械结构,使之发生变形或移动等。一直以来,由于缺乏合适的微米级致动器系统,微型机器人技术的进一步发展受到限制。

    鉴于此,美国宾夕法尼亚大学研究人员马克·密斯金及其同事,此次研发了一类新型电化学致动器,克服了这一瓶颈。这些致动器构成了机器人的腿,使得机器人尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度),当受到激光刺激时,就会弯曲,产生行走动作。

    实验中,研究团队在一块4英寸的硅片上,制造了超过100万个行走机器人。这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

    研究团队认为,这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人,其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固,能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来,并且可以通过皮下针头注射,为探索生物环境内的应用带来了可能。

    在该研究随附的新闻与观点文章中,美国麻省理工学院科学家迈克尔·斯塔诺表示,虽然这些机器人目前功能尚有限,譬如说它们比其他游泳型机器人稍慢,也不能感知环境及缺乏综合控制,但最有价值的是它们与现有硅技术的兼容,正是这一兼容性,让其在不久的未来很快就能够开发更多实用性功能。

    总编辑圈点

    目前世界范围内微型机器人的研究已有不少成绩,一些“专注于”运动型的机器人可以做到与昆虫一般大小,但对工程师们来说,还是希望它们能小到肉眼几乎都要看不到的程度。这就需要微致动器的先行发展,首先体积要足够小,其次能驱动微型结构产生运动,最后还要平衡整体结构,不能在运动的同时发生偏移。常见的轮式和履带式行走机器人显然容易得多,但对于迈“腿”走路的机器人,尤其是想要克服不平坦的地面,要求就非常高了。而结合了“微型”与“行走”,正是此次工程师们取得成果的关键。

    文章转自人民网,如有问题请联系删除。http://www.gysjbd.com


    工程案例

    CASE SHOW

    快速通道 Express Lane

    咨询热线

    1563888347715638883477

    邮箱:15638883477@163.com

    QQ:2711277610

  • 巩义市金邦德管道设备有限公司2018

    版权所有 备案号 豫ICP备18025985号-1
    公司地址:巩义市西村工业园区 手机号码:15638883477 电话:0371-64089188
    网站地图 RSS XML
    巩义市金邦德管道官网主营:河南橡胶接头 河南波纹补偿器 河南柔性防水套管 河南刚性防水套管
    技术支持: 无限动力 万家灯火   
  • 手机站二维码手机站二维码
  • 网站首页
  • 橡胶接头
  • 波纹补偿器
  • 防水套管
  • 产品中心
  • 新闻资讯
  • 荣誉资质
  • 关于我们
  • 联系我们
  • x 在线客服
    Online Service
    咨询热线

    15638883477

    微信二维码 微信二维码
    在线客服

    在线客服